西门子I/O扩展电缆

6ES7290-6AA20-0XA0 SIMATIC S7-200， 延长电缆 用于 CPU 22X 的 EM，0.8m

1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式

S7-200与S7-200之间的通信方式灵活多样，常用的通信方式有如下四种：

? 网络读写（PPI）通信

? 以太网通信

? 电话网Modem通信

? MD720-3 无线通信

提示：除了以上方式，您也许会想到Modbus通信和自由口通信。这两种方式可以用于S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200**的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

**,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；

?

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

*二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

**，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

*二，主站既可以读写从站的数据，也可以读写另一个主站的数据；

*三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能**过32个；

*四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能**过50米。如果通讯距离**出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》*7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：

**，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

*二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；

*三，CP243-1可同时与较多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接

一、 S7-200与6RA70装置连接

1． 系统要求

> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

3．我们需要创建一个简单的例程：

> 第一步：设置通讯接口

> 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

> 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

> 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。

表一：西门子I/O扩展电缆

参数	USS1(PMU:X300)	USS2(CUD1:X172)	USS3（CUD2:X162）
	P780=2	P790=2	P800=2
	P787=0	P797=0	P807=0
	P786=11	P796=11	P806=11
	P783=6	P793=6	P803=6
	P781=2	P791=2	P801=2
	P782=127	P792=127	P802=127
P927	P927=6	P927=42	P927=82
	P785.1=1	P795.1=1	P805.1=1
	P785.2=0	P795.2=0	P805.2=0
	P644=2002	P644=6002	P644=9002
	P661=2100	P661=6100	P661=9100

 

> 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数

> 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

> 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连接到主给定参数P644）

  

4. 读写O2类型参数：如读写参数P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P078，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的读操作，读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组

> 写参数P078，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的写操作，将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6RA70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，较多不要**过50000次

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示：

5. 读写I2类型参数：如读写参数P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P320，其数据类型为I2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.1置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的读操作，读入的值被保存到R_P320。

> 写参数P320，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.2置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的写操作，将W_P320中保存的值写入到参数P320。

西门子I/O扩展电缆

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