1.整机采用6工位转盘结构，上料处采用X轴+Y轴+Z轴伺服+R轴旋转(步进)，采用2相机进行上锡状况监测，增加下料自动XY轴排料模式，采用满盘和空盘双盘并排布置形式；
2.工艺节拍6~8s，每50个产品更换一次料盘，并可根据不同产品快速更换夹治具，下料盘尺寸215mmX300mm；
3.工序流程：取料、放置并夹紧、垂直旋转并沾助焊剂、沾锡、检测(不良品抛料)、翻转并完成折弯、下料，重复以上动作；
4.线圈尺寸规格如下：
产品内径较小尺寸 3.0mm
产品内径较大尺寸 34mm
产品外径较小尺寸 5.0mm
产品外径较大尺寸 54mm
引脚长度较小尺寸 5mm
引脚长度较大尺寸 35mm
产品高度较大尺寸 35mm
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单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。