变频器和伺服驱动器作为传动系统中应用广泛的驱动设备，两者稳稳地占据着驱动领域的绝大部分地盘。

谈起两者的区别，很多人只知道变频器常用于低端机械设备，而伺服驱动器则多用于高端机械设备，这是一种比较笼统的说法，今天我们来认知一下两者的异同

型号说明；低压泵 中压泵 高压泵

NT2-C20F齿轮泵 NT2-D10F齿轮泵 NT2-G10F齿轮泵 NT2-C25F齿轮泵 NT2-D12F齿轮泵 NT2-G12F齿轮泵 NT2-C32F齿轮泵 NT2-D16F齿轮泵 NT2-G16F齿轮泵 NT3-C40F齿轮泵 NT3-D20F齿轮泵 NT3-G20F齿轮泵 NT3-C50F齿轮泵 NT3-D25F齿轮泵 NT3-G25F齿轮泵 NT3-C63F齿轮泵 NT3-D32F齿轮泵 NT3-G32F齿轮泵 NT4-C80F齿轮泵 NT4-D40F齿轮泵 NT4-G40F齿轮泵 NT4-C100F齿轮泵 NT4-D50F齿轮泵 NT4-G50F齿轮泵 NT4-C125F齿轮泵 NT4-D63F齿轮泵 NT4-G63F齿轮泵 NT5-C160F齿轮泵 NT5-D80F齿轮泵 NT5-G80F齿轮泵 NT5-C200F齿轮泵 NT5-D100F齿轮泵 NT5-G100F齿轮泵 NT5-C250F齿轮泵 NT5-D125F齿轮泵 NT5-G125F齿轮泵

一、两者的定义

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、中间电路、逆变器和控制器四部分组成。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机、液压缸)、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。

二、泵的启动

1、油泵启动前，应检查进、出油口，切勿搞错方向。

2、初次启动应向泵内注满油，并用手转动联轴器，旋转力量应感觉均匀，灵活。

3、在初次工作或长期停机后启动时，会产生吸空现象。故应在排油口端安装放气阀，或松动出口法兰、接头，以排除空气，并尽可能在空载情况下进行试运转。

三、泵的维护

1、用户购回油泵后，如不及时使用，应将内部注入防锈油，并将外露加工表面涂防锈油脂，然后盖好防护盖，妥善保存。

2、安全阀调节压力不应过高，一般为泵额定压力的1.25倍。

3、保持油温在10-60℃范围内，尤其避免高温连续运转，否则油泵寿命将大大缩短。必要时设置加热器和冷却装置。

4、保持正常油面高度。应在油箱中设置油面计，以便经常观察和补油。

5、要定期检查油液性能，达不到规定要求时要及时予以更换，并清洗油箱。

6、滤油器应经常清洗，以保证油液吸入通畅。

7、油泵工作一段时间后，（由于振动）安装螺钉或进出油口法兰螺钉有可能松动，要注意检查，并拧紧防松。

8、系统液压冲击力**值不得**过14Mpa.

9、选用正确的液压油，必须知道油箱中油液工作温度和环境的温度的关系。泄露油（壳体泄油）温度受泵的压力和转速的影响，并总是**油箱油温。

二、两者的工作原理

变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机较对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。

三、两者的共同特点

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门较的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p，n转速，f频率，p较对数)。

四、两者的区别

1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。

2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远**变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000

3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。

4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会**20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。

五、两者的市场竞争

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同，主要的竞争集中在：

技术含量竞争：在相同的领域中，若采购方对机械的技术要求较高并较为复杂，则会选择伺服系统。反之则会选择变频器产品。如一些数控机床、电子**设备等高科技机械均会可以选择]伺服产品。

价格竞争：大多数采购方会顾虑成本，常常把技术忽略而可以选择]价格较低的变频器。众所周知，伺服系统的价格差不多是变频器产品的几倍。

尽管目前伺服系统的应用还未普及，尤其是国产伺服系统，被应用的场合相比国外伺服产品少之甚少。但随着工业化进程的加快，人们将逐渐意识到伺服系统的优势所在，相信会有越来越多的厂商将投入到伺服系统的研发领域中。届时将迎来中国“伺服产业”的鼎盛时期。

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