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随着机器人相关科学技术的演进,控制算法也逐渐变得丰富起来,产生了诸如自适应控制、自校正控制、鲁棒控制、变结构控制、非线性系统控制、预测控制等众多新型控制策略。但是,在众多优秀的控制算法中,较为活跃的当属PID(比例、积分、微分)控制,许多先进的控制策略也都是基于PID控制算法的基础上发展出来的。
XMAF5000带伺服放大器和*自整定pid调节器和XMA5000系列通用*自整定pid调节器有哪些区别呢?
较大的区别在于XMAF5000具有正反转驱动输出,可驱动各种阀门执行器,阀位反馈输入标准信号通用,给定值可通过面板上的按键直接修改设定值,也可加密不让修改。
相同之处都是**分度号输入信号,*自整定算法,可带RS485/RS232隔离通讯接口。
XMAF5000与XMA5000的区别是XMAF5000具有正反转驱动信号输出。 带伺服放大器的*自整定pid调节。pid参数的调节与XMA5000基本相似.