控制体系的有效运算，是完成桁架式机械手高速度运转的重要条件。桁架式机械手的各部分，均设有执行组织，能够是手指，也能够是手臂，要担任确定物料的抓取角度、装夹物料。同时，也要具有驱动组织，来带动分结构的运动，目前桁架式机械手的常见驱动方法要包含电动式驱动、气动式驱动、液压式驱动等多种方法。
机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

，特鲁门小编就和大家讨论一下桁架机械手的安全装置有哪些。
1、承重限保护装置和增压装置
桁架机械手通常配备的专业的承重限保护的装置，主要是为了防止当机械手夹取工件时**过其承重限，发生这种情况时，就会自动报警，并自动开启安全阀，来抑制事故的发生。
桁架机械手的增压装置，即当机械手工作时，如果出现供气不稳定的情况，通过增加气压来**工作的正常进行。
2、断气保护安全和夹具自锁装置
断气保护安全装置主要就是采用的单向阀的储气罐，可以在突然断气的时候，能够保持桁架机械手持续而稳定地继续工作。
机械手夹具自锁装置就是在断气的时候，截止阀能确保即使出现漏气的问题也松开夹具，防止产品掉落造成事故。
3、报警和误操作的保护
报警和误操作的保护装置就是桁架机械手在工作的时候，气源供应突然出现了问题，低压警报就会警告提醒，让操作者有反应时间来解决问题，通过对于速度的控制，从而防止操作人员因为失误操作而造成的安全生产事故。

国内众多中桁架机械手的作用和原理都相差不大，所以，有时候桁架机械手产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。所以清楚的要弄清楚自身需求再去选择，一般正规的国产桁架机械手厂家如特鲁门等其实也都是不错的选择。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

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