高位码垛机和码垛机器人区别

　1.从应用范围来看，码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱、编织袋等都可以使用；而高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上，用于生产线中，相比之下针对性更强。

　　2.在使用也有差异性，码垛机器人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋，可以满足3条输送线传输来的成品。而高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

　　3.从码放效果上看，高位码垛机有很大的优势，每小时高速度可以达到500包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。若是码垛机器人的话，单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1200包左右。

　　4.使用寿命使用成本的差别，码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高很多，高位码垛机比码垛机器人多十年到几十年的使用寿命。

　　另外，高位码垛机任何地区都可以使用，而码垛机器人则无法在高原地区使用，智能码垛机器人，但它的简单灵活性也是高位码垛机不能比拟的。

搬运机械手的用途和特点

搬运机械手采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛机器人，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外元件，适用于电子、食品、饮料、酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，庆阳码垛机器人，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，全自动码垛机器人，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

　　2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。

　　3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转90或180，使包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。

　　4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

　　5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确。

　　6、典型垛形图，在托盘上实现的5包8-10层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。

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