行走机架2横跨在料堆上方，行走机架2的两端均设置有行进装置，两个行进装置分别对应设置于两条导轨上，行走机架2通过两个行进装置在轨道1上移动。链式刮板装置3的两端分别为取料端和卸料端，卸料端铰接于行走机架2上。且链式刮板装置3通过伸缩俯仰机构4吊挂在行走机架2上。链式刮板装置3具有环状刮板链条5、以及围绕该环状刮板链条5的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板6。请结合图2所示，该钉耙式刮板6包括板体61和多个耙钉62，两者可一体成型，也可制作成可拆解式，便于维修更换。具体的，在制作本实施例的钉耙式刮板6时，选择耐磨强度较高的厚度8mm的25mn钢板，采用**机床加工切割成合适尺寸的长方形刮板，河北便宜的取料机专卖，然后将刮板上部2/3高度切割形成间隔设置的多个耙钉62，下部1/3的板体61部分仍保持长方形结构。耙钉62的宽度为8-12mm，相邻耙钉62的间隙为40-60mm。然后将板体61和耙钉62的各部分打磨至棱角圆润减小摩擦力，**终形成的钉耙式刮板6。耙钉62的宽度、间隙甚至耙钉长度在制作时，河北便宜的取料机专卖，均可根据所取物料的性状和粒度组成进行适当调整以提高适用性。板体61的内端垂直连接于环状刮板链条5的外表面且沿着该环状刮板链条5的宽度方向布置，此时耙钉62自板体61的外端向外凸伸出。3，河北便宜的取料机专卖.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平，这样能够提供良好的切割效果。河北便宜的取料机专卖
1.一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽， 其特征在于，包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱，所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构，在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具，其特征在于，所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪，左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方，所述右 夹爪另一端的**部设置有用于防止胶道**出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 新疆自制取料机性价比立式自走式搅撒一体机。
以下将结合附图进行详细说明。在一个实施例中，请参阅图1和图3，一种托辊结构100包括***连接件120和若干托辊111。托辊111包括主轴(未图示)和多个胶圈1111，多个胶圈1111穿设于主轴上，多个胶圈1111整体浇注。托辊111的一端通过***连接件120连接于与其相邻的托辊111的端部。位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接。传统的托辊结构100中，托辊111主轴上的多个胶圈1111不是整体浇注的，而是一个一个胶圈1111穿在主轴上，胶圈1111之间没有连接固定可以相对移动。然而本实施例提供的托辊结构100中，托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落，避免**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接，也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙，减少对运料皮带300的磨损，对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用，有利于延长运料皮带300的使用寿命。具体地，在实际工况下，取料机中使用的大托辊111包括多个胶圈1111，该多个胶圈1111的总长度应该为750mm。取料机中使用的小托辊111也包括多个胶圈1111，该多个胶圈1111的总长度应该为530mm。小托辊111的两端分别连接大托辊111。
进而带动所述*二夹持件40的*二端朝向背离所述***夹持件30的方向运动；从而实现所述*二夹持件40及所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述*二铰接件20运动时，所述*二铰接座21逐渐远离所述让位孔12，所述*四铰接点42随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述*二夹持件40的*二端朝向所述***夹持件30运动；从而实现所述*二夹持件40与所述***夹持件30的共同夹持所述***物料71；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在其它实施例中，所述*二夹持件40也可以直接与所述***铰接件10固定相连，只有所述***夹持件30朝向所述*二夹持件40运动以夹持所述***物料71。在此不作具体限定。推荐地，所述***夹持件30包括：铰接部33，设置于所述***夹持件30的***端，分别与所述***铰接座11及所述*二铰接座21铰接相连；连接臂34，所述连接臂34的***端与所述铰接部33相连，所述连接臂34的*二端朝远离所述*二夹持件40的方向倾斜向下延伸设置；夹持部35，所述夹持部35的***端与所述连接臂34的*二端相连。可以理解的是，所述*二夹持件40与所述***夹持件30的结构相同，在此不再赘述。意美特生产研发的取料机售后很好。
本实用新型的有益效果是：可以实现全区域堆料、取料，而且结构简单、空间利用好、成本更低，既有更强的市场竞争力。在布料的过程中，物料自己掉落在*二皮带传动机构上，物料不会破碎。附图说明图1是本实用新型实施例1结构示意图。图2是堆料流程示意图。图3是取料流程示意图。图4是横梁机构在储料槽长度方向两个极限状态a和b示意图。图5是横梁机构部分侧视图。图6是实施例2示意图。其中，1是储料槽、2是布料槽、3是***皮带传动机构、4是*二皮带传动机构、5是主传动机构、6是横梁机构、7是轨道、8是行走轮、9是*三皮带传动机构、10是链斗取料机、11是移动链斗支架、12是卸料尾车、13是*二横梁、14是*四皮带传送机构。具体实施方式如图1-6所示，一种桥式链斗堆取料机，包括横跨在储料槽1上方可以沿着储料槽1长度方向移动的横梁机构6。横梁机构6上从下到上依次设置布料槽2、*二皮带传动机构4、***皮带传动机构3，这三者平行设置且上下位置正对应。储料槽1一侧设置主传动机构5，主传动机构5的输出端正下方为***皮带传动机构3；*二皮带传动机构4整体能在横梁机构6上来回移动且其皮带可以双向移动；布料槽2长度横跨储料槽1的宽度。这里的储料槽1的长度与宽度是相对的。7 6-60立方多种规格选择定制。河北便宜的取料机专卖
8.可选择升级加装。可以根据牧场的情况定制。河北便宜的取料机专卖
取料架4的侧壁上固定安装有驱动电机9，驱动电机9采用yz型鼠笼式电机，yz型鼠笼式电机震动小，散热性能好，驱动电机9的输出端与左侧的传送齿轮5固定连接，底座1上端面的左侧固定安装有包装机2，包装机2的右侧壁上固定安装有出料口，出料口位于取料架4的左端的正上方，底座1上端面的右侧固定安装有接料箱7，接料箱7的左侧壁上固定安装有接料口6，接料口6位于取料架4的右端的下方，包装机2的表面设置有防腐层，属防腐层为铬，增强了包装机2表面的防腐性。本实用新型中，使用者使用该装置时，当包装机2内的商品通过机械手放置在取料机的传送带8上后，驱动电机9的输出端会带动传送齿轮5顺时针转动，进而带动传送带8上的商品货物向右边移动，此过程中，商品会与挡板3的内侧壁之间发生碰撞，此过程中，商品会压迫弹性滑轮10，进而压迫压杆14，进而通过压板11压迫弹簧12，弹簧12的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮10和导向板15抵在商品的侧壁上，避免商品与挡板3之间发生碰撞，进而避免了商品包装的破损，同时，弹性滑轮10可以减小商品与挡板3之间的摩擦力，避免了商品之间发生堵塞的情况。以上所述，*为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。河北便宜的取料机专卖
泰安意美特机械有限公司位于新泰市谷里镇小新兴村西(新蒙馆路北侧)，是一家专业的一般项目：畜牧机械制造；畜牧机械销售；物料搬运装备制造；物料搬运装备销售；智能机器人的研发；工业机器人制造；工业机器人销售；特殊作业机器人制造；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；智能机器人销售；工业机器人安装、维修；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；农业机械制造；农业机械销售；普通机械设备安装服务；金属切割及焊接设备制造；金属切割及焊接设备销售；智能基础制造装备制造；智能基础制造装备销售；饲料生产设备制造；饲料生产设备销售；设备修理；机械电气设备制造；电气机械设备销售；智能控制系统集成；泵及真空设备销售；齿轮及齿轮减、变速箱销售；矿山机械销售；金属结构销售；金属材料销售；风动和电动工具销售；软件外包服务；劳务服务（不含劳务派遣）；农业机械服务；企业管理；机械设备租赁（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：建筑劳务分包；货物进出口；技术进出口；进出口代理（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）公司。意美特是泰安意美特机械有限公司的主营品牌，是专业的一般项目：畜牧机械制造；畜牧机械销售；物料搬运装备制造；物料搬运装备销售；智能机器人的研发；工业机器人制造；工业机器人销售；特殊作业机器人制造；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；智能机器人销售；工业机器人安装、维修；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；农业机械制造；农业机械销售；普通机械设备安装服务；金属切割及焊接设备制造；金属切割及焊接设备销售；智能基础制造装备制造；智能基础制造装备销售；饲料生产设备制造；饲料生产设备销售；设备修理；机械电气设备制造；电气机械设备销售；智能控制系统集成；泵及真空设备销售；齿轮及齿轮减、变速箱销售；矿山机械销售；金属结构销售；金属材料销售；风动和电动工具销售；软件外包服务；劳务服务（不含劳务派遣）；农业机械服务；企业管理；机械设备租赁（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：建筑劳务分包；货物进出口；技术进出口；进出口代理（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）公司，拥有自己独立的技术体系。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将一般项目：畜牧机械制造；畜牧机械销售；物料搬运装备制造；物料搬运装备销售；智能机器人的研发；工业机器人制造；工业机器人销售；特殊作业机器人制造；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；智能机器人销售；工业机器人安装、维修；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；农业机械制造；农业机械销售；普通机械设备安装服务；金属切割及焊接设备制造；金属切割及焊接设备销售；智能基础制造装备制造；智能基础制造装备销售；饲料生产设备制造；饲料生产设备销售；设备修理；机械电气设备制造；电气机械设备销售；智能控制系统集成；泵及真空设备销售；齿轮及齿轮减、变速箱销售；矿山机械销售；金属结构销售；金属材料销售；风动和电动工具销售；软件外包服务；劳务服务（不含劳务派遣）；农业机械服务；企业管理；机械设备租赁（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：建筑劳务分包；货物进出口；技术进出口；进出口代理（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）等业务进行到底。泰安意美特机械有限公司主营业务涵盖tmr搅拌机，牧场清粪车，剩料收集车，撒料车，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。
