机车无人值守自动充电系统

深圳龙铁高科技术有限公司

1. 算法介入阶段机械臂与充电口只做横移动作；

2. 机械臂运动方向只包括x方向即左右移动，如果需要Y方向移动识别，算法可作拓展。

3. 下图中红框位置处于整个充电口装置的（X方向）；且安装在机械臂上的相机也处于机械臂的位置（X方向）。此处的逻辑为：相机与红框对齐时即代表机械臂充电与充电口对齐。

4. 下图左上角框中内容为机械臂距的距离，即机械臂仍需运动的距离（该距离分正负，正数代表需向左运动，负数代表需向右运动）。初始状态时允许有一定距离，可通过设置常量无视。