库卡机器人焊接控制器报警代码与常见故障

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库卡机器人焊接控制器报警代码与常见故障
库卡机器人焊接控制器维修故障：伺服放大器控制板故障2.控制器。检查伺服放大器LED的两个直流链路电压检测螺钉，以确认直流链路电压。如果电压**50V，则伺服放大器控制板处于异常状态。如果电压低于50V，则较初判断为正常。进一步观察伺服放大器控制板的LED颜色，以确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入。与机器人主板的正常通信可以消chu伺服放大器控制板的损坏。
库卡控制器电路损坏。检查机器人控制器和机身之间的外部电缆连接RM1和RP1。RM1机器人伺服电机电源和制动控制线，RP1.机器人伺服电机编码器信号，控制电源电路和终端执行器。用于在编码器上存储数据的电缆和电池电缆。拔下插头，检查电池电路是否存储在编码器上。M电机脉冲控制插头为M1P，同样检查M2～M7电机是否为0。可以判断电池电路存储在编码器上的数据已损坏。
KUKA驱动模块修复故障有一个共同的现象：
电机企业不能进行启动、启动一个无力、运行时间抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出发展不平衡、匝间短路、编码器通过报警、编码器损坏、位置信息不准，更换设备轴承、转子、定子、碳刷、编码器等； 
  KUKA机器人焊接伺服控制器常维修故障：
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；