格仕智行无人驾驶线控观光车线控底盘教具接驳自动驾驶开发平台

格仕线控观光车

Gersh-GolfCar

支持搭载不同无人驾驶算法

  格仕线控观光车（Gersh-GolfCar)，广泛应用于教学、科技研发、园区/景区接驳观光等场景中，为接驳观、光场景智能化与传统低速电动车厂升级提供格仕解决方案。针对不同场景的需求，格仕智行采用格仕底盘域控系统，搭载线控制动、线控转向、线控驱动、线控手刹、线控声光以及格仕自研底盘域控制器，实现观光车底盘的线控化，并开放线控接口协议，支持搭载不同无人驾驶算法，配合执行无人驾驶的各项功能如（ESC、CCS、EPS、AEB等）。较终输出高性能、高精度、重实用性的线控观光车平台。、

一、功能介绍

  1.线控协议：预留CAN总线接口，开放线控接口协议，支持二次开发，支持搭载不同无人驾驶算法，便于进行教学、科研、测试等工作。

  2.车辆功能：线控制动、线控转向、线控驱动、线控手刹、线控声光功能，可通过远距遥控器控制车辆的运动状态，实现千米级遥控驾驶功能。

  3.车辆控制：使用者可通过USERCAN、远距遥控器或无人驾驶域控制器发送报文，控制底盘的运动状态。

  4.关键部件：可提供VCU的电气参数规格书，可提供定制化开发。

   二、技术特点

  1.车辆保留方向盘与脚踏板，支持人机共驾，实现人工驾驶线控助力功能。

  2.车辆搭载格仕全自研的底盘域控制器、车规级线控部件，**车辆底盘的高度稳定性。

  3.前悬挂为麦弗逊式悬挂，满足复杂路面的应用场景。

  4.搭载启动电池，削弱车辆启动时的有害电压脉冲，延长部件的使用寿命。

  5.标配格仕自研远距遥控器，实现SBUS转CAN的定制化协议输出。

  6.面向线控观光车设计的上位机用户调试平台，使用者可对底盘的线控部件进行单独调试与故障排查。

  7.整车正向开发设计，流水线量产，支持产品的定制开发。

  8.支持传感器支架定制，便于客户进行传感器的安装搭载。

三、线控观光车参数