台达伺服电机 ECMA系列 产品特色：

容量范围 : 0.1kW~7.5kW

ECMA电机为永磁式交流伺服电机

转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m

速度DELTA台达伺服电机ECMA-C11020RS/SS/ECMA-E11320SS/RS值带刹车范围：1000 r/min ~ 3000 r/min

编码器型式：2500ppr，17bit，20bit

订制品：煞车制动，油封，型编码器

轴心型式：圆形轴，键槽

支持多种运动控制网路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以让使用者顺利的连结

整个系统。全闭环控制、自动高频共振抑制 ( Auto Notch Filter )、悬臂梁晃动抑制 ( Vibration 

Suppression )、与龙门控制功能 ( Gantry )，更可看出 A2 精湛的工艺。高精度 20-bits 编码器，

是精准定位的*武器。高速脉冲撷取功能 ( Capture）与高速脉冲比较功能 ( Compare )，是无

段定位的辅佐。DELTA台达伺服电机ECMA-C11020RS/SS/ECMA-E11320SS/RS值带刹车高响应速度频宽 1kHz，是推动 A2 快速反应的引擎。

新创的 ASDA-Soft PR 路径编辑软件与高速监控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的推手。

 台达 ASDA-A2 是值得您藉重与托付的高才。

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL025

故障代表：编码器内部错误

故障原因：编码器内部错误(内部存储器异常，内部计数异常)

故障处理方法:1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接

             2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

             3. 请使用含屏蔽网的线材

             4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL026

故障代表：编码器内部数据可靠度错误

故障原因：编码器错误(内部数据连续三次异常)

故障处理方法:1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接

             2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

             3. 请使用含屏蔽网的线材

             4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL030

故障代表：电机DELTA台达伺服电机ECMA-C11020RS/SS/ECMA-E11320SS/RS值带刹车碰撞错误

故障原因：电机碰撞错误

故障处理方法:1. 如果误开，请将P1-57 设为0

             2. 依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL031

故障代表：电机 U,V,W,GND 接线错误

故障原因：电机 U,V,W,GND 接线错误

故障处理方法:将 U,V,W 依手册正确配线，并确实接地

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