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维修范围包括:启动不能、启动报警、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等。启动跳闸、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

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