苏州永宏PLC永宏FBS-4A2D

厦门晶鼎自动化科技有限公司

FBS-4A2D
可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。
本文介绍的是应用可编程控制器(永宏PLC)、人机界面(日本Digital触摸屏)、伺服系统(松下伺服)来实现磨床的自动化改造。
传统的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系统会受到很大程度的损坏，将会影响加工的精度，基于此问题，对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得 尤为重要，永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准(本例精度可达0.01mm)，且程序的设计和调试相当方便。因此，我公司选用永宏PLC作为磨床 自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示，整个系统由三部分组成:(1)操作部分(人机界面):用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)执行部分(伺服电机及伺服驱动器)。
图1
图1 系统的结构框图
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
(1) 初始(开机瞬时):当伺服放大器主电源接通2ms后，伺服放大器回馈一信号至PLC(X4)[S-RDY 伺服准备]，此时如果没有:伺服ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)，则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON(Y4)] 给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)时，伺服系统才可做下面的动作。
(2) 点进与点退:点进、点退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人机界面设定;当 在LS3~LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动，当点退至LS3时，点退以0.100mm/min的速度运 动，利用Z相脉冲作高速计数，计数到，点退停;当按点进时，正向向下慢行，利用A相脉冲高速计数，计数到，点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计 数器，并将此时位置设为原点。
图2
图2 系统示意图
(3) 回原点(SB4旋至手动[MAN]时有效):回原点速度在人机界面上设定，当回原点到LS3时，磨头主轴继续作慢速反向向上运动，计Z相脉冲，计数到，处 理中断子程序:正向向下慢行，同时计A相脉冲，计数到，停止脉冲输出;同时发出清零信号，伺服之CL有效。
(4) 自动(SB4打到自动时有效):按人机界面上的启动键，磨头主轴以设定的进速度、快进行程正向向下运动。当完成快进行程后，转为慢进，此时LS4每发1 个脉冲，磨头以设定的慢进速度、慢进行程向下进给一次;此时若按人机界面上的暂停键，可停止输出脉冲，再按暂停键，恢复输出脉冲。当完成工作行程时，停止 输出脉冲。按人机界面上的返回键(或自动返回设定为ON时)，此时磨头以快速回原点，过程与手动回原点类似。
(5) 报警:人机界面上的报警信号灯闪烁，历史报将会记下每次报警的时间，同时蜂鸣器"嘟…嘟…"作响，且伺服自动停;只有故障消除后，方可消除报警信号，再按报警识别键，即可在历史报中将该报警记录。
4 定位功能说明
三段速度图如图3所示,伺服命令如图4所示,伺服命令表格如图5所示。
图5中的第1步:脉冲频率=10kHz，正转20000个单位，动作完成GOTO NEXT。
第2步:脉冲频率=50kHz，正转60000个单位, 动作完成GOTO NEXT。
第3步:脉冲频率=3kHz，正转5000个单位, 等待X0 ON，重新由第1步开始。
图3
图3 三段速度图图4
图4 伺服命令图5
图5 生成的表格
5 结束语
PLC系统的NC定位功能在本例中占有重要的地位，只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。


厦门晶鼎自动化科技有限公司
以下是2019年永宏推出的新产品
FBS-20MBR2-AC                   C3043SE          RC-G400
FBS-24MBR2-AC                   C3043S           HF070L-00
FBS-32MBR2-AC                   C3070SE          HF070S-00
FBS-40MBR2-AC                   C3070S           HU070L-00
FBS-60MBR2-AC                   C3070N           HU070S-00
FBS-2LC                         C3102SE          HU102E-00
FBS-1LC                         C3102S           HU102S-00
B1Z-60MR25-D24                  C3102N           HF043S-00
B1Z-60MR25-AC                   P5043S           HU043S-00
B1Z-60MT25-D24                  P5043N           HU102S-04
B1Z-60MT25-AC                   P5070S           HU070S-01
B1-60MR2-D24                    P5070N           RC-WF100
B1-60MR25-D24                   P5070N1
B1-60MR2-AC                     P5102S
B1-60MR25-AC                    P5102N
B1-60MT2-D24                    P5102N1
B1-60MT25-D24                   C3070SF
B1-60MT2-AC
B1-60MT25-AC
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
HBI-20MR5-D24S
HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S
HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S

以下是2019年永宏推出的新产品
FBS-20MBR2-AC             C3043SE          RC-G400          USDA5-0206R2C00D                FID-E10-001543L
FBS-24MBR2-AC             C3043S           HF070L-00        USMA5-04R30A60                  FID-E10-002243L
FBS-32MBR2-AC             C3070SE          HF070S-00        USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL       FID-N10-005543
FBS-40MBR2-AC             C3070S           HU070L-00        USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH       FID-S1-015-21D
FBS-60MBR2-AC             C3070N           HU070S-00        USMA5-04R30A60                  FID-N10-005543
FBS-2LC                   C3102SE          HU102E-00                                        FID-N1-015-43X
FBS-1LC                   C3102S           HU102S-00                                        FID-E10-002243L
B1Z-60MR25-D24            C3102N           HF043S-00                                        FID-S1-004-21BD
B1Z-60MR25-AC             P5043S           HU043S-00
B1Z-60MT25-D24            P5043N           HU102S-04
B1Z-60MT25-AC             P5070S           HU070S-01
B1-60MR2-D24              P5070N           FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MR25-D24             P5070N1
B1-60MR2-AC               P5102S
B1-60MR25-AC              P5102N
B1-60MT2-D24              P5102N1
B1-60MT25-D24             C3070SF
B1-60MT2-AC               C3102SF
B1-60MT25-AC              FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24           FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC            FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
HBI-20MR5-D24S           FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S         FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S         FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S         FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏

FATEK永宏人机界面（永宏 HMI 触摸屏）


产品品名：


永宏C3系列人机界面


产品系列：


C3102S、C3102N


产品说明：


C3系列人机界面是全新一带、高性能人机界面。
除了具坚固的结构和令人惊艳的黑色钢烤时尚外观外，更具有美观方便的背嵌式PLC设计，
可将用户HB1系列PLC直接嵌入HMI背面，大幅节省空间并降低安装配线成本。
软件功能方面，C3人机具有直观易用的软件开发环境和精美绝伦的图形显示，
可帮助使用者在弹指之间轻易的编写出实用美观的画面。


特色功能：


简单，易用
背钳PLC设计
高抗杂讯能力，硬件
远端监视和控制
直观的软件开发环境，画面精美


主机命名规则：




型号规格一览表：



型号


C3102S


C3102N


显
示
器


显示器类型


TFT LCD 16.7M Colors


显示器尺寸


10.2”(16:9)


屏幕分辨率


800×480 pixels


背光


Led,350nits


背光寿命


30,000Hrs


触摸板


类型


4线电阻式触摸板


各
类
内
存


即时性断电保存记忆体（NV）


120KB


非即时性保存记忆体（XNV）


6MB


内部用户存储


20MB


程序内存


20MB


万年历（RTC）


内建


通
讯
口


串口1


连接口:D-Sub 9-Pin
COM1:RS-232(4W)
COM2:RS-422/485


串口2


—


网口


—


100M/100Mbps


USB接口


USB2.0 Host(A Type)×1
USB2.0 Device(Minin-B Type)×1


周边
接口


Micro SD


—


音频


—


PLC扩展接口


FATEK HB1 PLC主机+B1扩展模块


电源
规格


电源输入


240VDC± 20%


消耗电流


0.37A@24VDC


环
境
规
格


防护等级


前面板IP65，后壳IP20


工作温度


0～0-50℃


存储温度


-20～60℃


环境湿度


10～90%@40℃（无冷凝）


耐压性


AC500V/20mA/1Min.（电源端子和FG端子之间）


抗震性


5~9Hz 单振幅：3.5mm；
9~150Hz恒加速：19.6m/s2（2G）；
X,Y,Z 方向10次 （IEC61131-2规范）


噪声抑制


1000Vp-p电压，1us脉宽，上升时间1ns


接地电阻


低于100Ω


尺寸
与
重量


开孔尺寸(mm)


259.5×201.5


外观尺寸( mm)


271.5×213.5×344.6


重量(g)


1280


认证