行星减速机谐波减速机

晟谌精密机械（上海）有限公司

晟谌精密多年来致力于各类、泛用的高性能精密型行星齿轮减速机、不但可提供低温(-40℃)的减速机、现应市场需求、研发出IP67防护等级的减速机， 既防尘为高等级、完全防止粉尘进入；防水为短时间浸在水里、照样能工作。试验样品的底部到水面的距离至少为 1米、试样顶部到水面距离至少为 0.15米。已通过中国台湾金属工业研究&开发中心实验室认证、现可以接受订货、来满足及行业的使用。
晟昌精密行星齿轮减速机AF/AFR系列减速器具有以下特点：
七种外壳尺寸：AF/AFR42、AF/AFR60、AF/AFR75、AF/AFR100、AF/AFR140、AF/AFR180、AF/AFR220；21种减速比：3-100；输出额定力矩T2N : 14 Nm - 2000 Nm；低背隙；容易安装；结构紧凑；率；低噪音 。
APEX精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-FL/ AT-L1/R1/ AT- FL1/FR1/ AT-H/ AT-FH/ AT-C/ AT-FC系列减速器具有以下特点及规格：
AT-L系列减速器：AT065L / AT075L / AT090L / AT110L / AT140L / AT170L / AT210L / AT240L / AT280L；AT-L1/R1系列减速器：AT065L1 / AT075L1 / AT090L1 / AT110L1 / AT140L1 / AT170L1 / AT210L1 / AT240L1 / AT280L1 / AT065R1 / AT075R1 / AT090R1 / AT110R1 / AT140R1 / AT170R1 / AT210R1 / AT240R1 / AT280R1；AT-H系列减速器AT065H / AT075H / AT090H / AT110H / AT140H / AT170H / AT210H / AT240H / AT280H；AT-C系列减速器AT065C / AT075C / AT090C / AT110C / AT140C / AT170C / AT210C / AT240C / AT280C。
APEX精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-L1/R1 / AT-H/AT-C系列减速机输出额定力矩T2N : 12 Nm - 3,200 Nm；APEX减速器的减速比单节: 1/1.5/2/3/4/5；APEX减速器低背隙，单节: ≤6arcmin；率单节:≧98%；容易安装；低噪音；结构紧凑。
APEX精密行星齿轮减速机AT-FL系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL / AT075FL / AT090FL / AT110FL / AT140FL / AT170FL / AT210FL / AT240FL / AT280FL；AT- FL1系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL1 / AT075FL1 / AT090FL1 / AT110FL1 / AT140FL1 / AT170FL1 / AT210FL1 / AT240FL1 / AT280FL1；AT- FR1系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FR1 / AT075FR1 / AT090FR1 / AT110FR1 / AT140FR1 / AT170FR1 / AT210FR1 / AT240FR1 / AT280FR1；AT-FH系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH；AT-FC系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FC / AT075FC / AT090FC / AT110FC / AT140FC / AT170FC / AT210FC / AT240FC / AT280FC。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。
那么影响减速机工作效率的因素有哪些?
1、减速机在运行过程中，它的铁芯位于交变磁场中，就会产生铁损，绕组在通电后就会产生铜损，还会夹杂着其他的耗损，这些都会导致减速机的温度升高。减速机自身会有散热功能，当发热和散热相等时就会处于平衡状态，如果这个时候温度突然升高打破这个平衡，就会使温度持续上升，从而影响减速机的正常工作。
2、温升是指减速机与环境的温度差，一般都是由减速机发热引起的，温升是减速机在运行过程中的一项重要指标，它能够明确知道减速器的发热程度。在工作中，如果减速机的温度突然升高，这就说明减速机发生了故障，通风口被堵塞，或者减速机超负荷工作。
3、工作温度是指减速机在设计预期的寿命中，运行时的温度，如果运行温度长期超过了工作温度，会加快绝缘材料的老化，从而大大的缩短了减速机的使用寿命，因此，在减速机的运行过程中，温度是影响减速机使用寿命的主要因素之一。
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；
可正反两向运转

晟昌直角系列减速机
— 额定输出扭矩14NM-2000NM
— 减速比
单节：3、4、5、6、7、8、9、10
双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200
背隙
单节：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin
双节：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin
产品介绍 【在线联系厂家】 　【更详细介绍】
1.采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上
2.高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上
3.蜗线伞齿轮的啮合齿印，经佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
4.蜗线伞齿轮啮合，经佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙(<=2arcmin)
5.蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有高的刚性
6.免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
7.率(95%以上)
8.低噪音(61dB以下)
9.减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200
晟昌 AB系列减速机
AB系列
— 额定输出扭矩14NM-2000NM
— 减速比
单节：3、4、5、6、7、8、9、10
双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100
背隙
单节：≤5arcmin，≤3arcmin，≤1arcmin
双节：≤7arcmin，≤5arcmin，≤3arcmin
— 尺寸规格
AB042，AB060，AB090，AB115，AB142，AB180，AB220
8.减速机 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理材硬度30 HRc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得佳的耐磨耗和耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命  
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保低摩擦係數和低的起動扭矩  
12. 輸入端
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以的油封材質，確保佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設計
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度  
14. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

齿轮加工的方法一种是成形法，就是利用与被切齿槽形状完全相符的成形铣刀切出齿形的方法，如铣齿；另一种是展成法，它是利用与被动齿轮的相互啮合运动而切出齿形的加工方法，如滚齿和插齿（用滚刀和插刀进行示范）。下面介绍用铣床加工齿轮的方法。圆柱直齿轮可以在卧式铣床上用盘状铣刀或立式铣床上用指状铣刀进行切削加工。现以在卧式铣床上加一只z=16(即齿数为16)，m=2(即模数为2)的圆柱直齿轮为例，介绍齿轮的铣削加工过程。
1.检查齿坯尺寸
主要检查齿顶圆直径，便于在调整切削深度时，根据实际齿顶圆直径予以增减，保证分度圆齿厚的正确。
2.齿坏装夹和校正
正齿轮有轴类齿坏和盘类坯。如果是轴类齿坯，一端可以直接由分度头的三爪卡盘夹住，另一端由尾座顶紧即可；如果是盘类齿坯，首先把齿坯套在心轴上，心轴一端夹在分度头三爪卡盘上，另一端由尾顶紧即可。校正齿坯很重要。首先校正圆度，如果圆度不好，会影响分度圆齿厚尺寸；再校正直线度，即分度头三爪卡盘的中心与尾座中心的连线一定要与工作台纵向走刀方向平行，否则铣出来的齿是斜的；后校正高低，即分度头三爪卡盘的中心至工作台面距离与尾座中心至工作台面距离应一致，如果高低尺寸超差，铣出来的齿就有深浅。
齿加工精度分析：轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。下面对滚齿加工中易出现的几种误差原因进行分析：齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳动误差动误差动误差动误差(即几何偏心即几何偏心即几何偏心即几何偏心)齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的变动量。也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。或因和孔制造不良，使定位面接触不好造成偏心，所以齿圈径跳主要应从以上原因分析解决.