标准PN版控制器

上海赞国自动化科技有限公司

6ES7421-1BL01-0AA0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 32 DE；24V DC
6ES7421-1EL00-0AA0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 32 DE；120V DC/AC
6ES7421-1FH20-0AA0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 16 DE；UC 120/230V 输入符合 IEC1131-2 型号 2
6ES7421-7BH01-0AB0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 16 DE；24V DC，带 0.05 ms 输入端延迟 报警，诊断
6ES7421-7DH00-0AB0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 16 DE；UC 24 - 60V, 报警，诊断
功能逐步升级的多种级别的 CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全
的功能模板，使用户能够构成的解决方案，满足自动化的任务要
求。
当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而
不*多的添加额外的模板。
SIMATIC S7-400 符合如下国家和国际标准：
• DIN；EN，IEC
• UL 认证
• CAS 认证
• FM1 级，div 2；组 A、B、C 和 D；
温度组：T4（≤135°C）
• 造船业认证；
包括
- 美国船舶制造局
- 法国船级社
- 挪威船级社
- 德国船级社
- 英国劳氏船级社
• 英国劳氏船级社允许环境温度 0~60°C
• 抗震性强

功能
CP 443-1 独立地处理经过工业以太网的数据业务。
模板有它自身的处理器层 1 到层 4 符合国际标准。可进行 ISO 和
TCP/IP 的多重传输协议的操作。
CP 443-1 为以下通讯服务提供多重协议操作：
PG/OP 通讯
利用 PG/OP 通讯，所有连接到网络上的 S7 站都可以进行远程编程。
• S7 路由
通过 S7 路由，PG/OP 通讯可以在多种网络间实现。
S7 通讯
• 用于连接到 S7-300（于服务器），S7-400（服务器和客户机），
HMI 设备和 PC 机（带有 S7-1613 或 SOFTNET-S7 的 CP 1613）。
通讯通过 CP 443-1 进行，而不需要进一步的组态。
• H 通讯
用于冗余的 S7 通讯，CP 443-1 可以在 SIMATIC H 系统中使用。
• 实时同步
CP 443-1 可以将时间从 S7-400CPU 传送到网络上。反之也可以
为 S7-400 CPU 提供网络上的当前时间。
S5-兼容的通讯
基于层 4，该通讯是简单的，优化的数据通讯接口。
每次调用多可以传送 8K 字节数据。
利用这一接口：
• ISO 传送
• TCP 传送，带有 RFC 1006（例如 CP 1430 TCP）或无 RFC 1006
• UDP 可以作为 CP 443-1 的传输协议
S5 兼容的通讯用于与 SIMATIC S5 和计算机/PC 通讯。
利用 S5 兼容通讯的 FETCH/WRITE 可以象在 CP 1430 中一样直接存取
CPU 数据。因而现有的 HMI 系统仍可使用。

概述
•具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
•可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0)
应用
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
•MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
功能
MODBUS
•MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
•MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。
组态
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。
技术规范
参数化软件
用于 CP 441-2 和 CP 341 的可装载驱动器
许可证类型
简单授权，复制授权
目标系统
SIMATIC CP 341，SIMATIC CP 441-2
技术规格
MODBUS 主站
•MODBUS 协议，RTU 格式
•主站/从站耦合：SIMATIC S7 是主站
•可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、07、08、11、12、15、16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•BRCV 上*的收件箱
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
•可实现广播报文
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•响应监控时间 100 ms 至 25.5 s，步长 100 ms
•字符延时因子 1-10
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
Modbus 从站
•MODBUS 协议，RTU 格式
•主站/从站耦合：SIMATIC S7 为从站
•可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、08、15、16
•不带 V.24 控制和信号线缆
•CRC 多项式：x16 + x15 + x2 +1
•接口：TTY (20 mA)，V.24 (RS 232C)，X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
•通讯 FB 180，实例 DB 180（使用一个多实例）
•将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域：DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器
•字符延时 3.5 个字符或其倍数
可调参数
•传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s（TTY 可达 19200 bit/s）
•字符帧
•CP 的从站地址（1 至 255）
•带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
•带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）
•字符延时因子 1-10
•工作 DB 的数量（用于 FB 处理）
•启用存储器区域，以便由主站写入
•使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
•将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域

CPU
CPU 414
西门子 ST 70·2007 年 33
概述
• 满足中等规模要求中有较高要求的 CPU
• 可应用在对程序和处理速度有额外要求的应用中
• CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能
应用
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 为中等性能要求中
的高需求而设计． 他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求
的应用。
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中内置 PROFIBUS DP 口，可以作为
主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
使用 IF 964-DP 接口模板，还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU
414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 时，CPU 414-3 PN/DP 具有交换
机功能。 它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。 除分层
网络拓扑结构之外，还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注意:
只能使用 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模板。

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