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公司编号: | 19189819 | 更新时间: | 2024-04-28 07:29:15 |
伺服电机减速机必定要面对的问题
伺服电机减速机漏油——的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。
所谓假漏油,伺服电机减速机是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,常州伺服电机减速机,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。
很多人都乐意拿漏油来攻击国产伺服电机减速机。没错,确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。
但是,必须要说的是,这是国产400W伺服减速机的特性,就是进口减速机,也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油,只是概率小,多数人不知道而已。
精度——这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是400W伺服减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测,重复定位精度也一样。
伺服电机减速机的齿轮轴设计内容
伺服电机减速机轴的设计计算与轴上齿轮轮毂孔内径及宽度、滚动轴承的选择和校核、键的选择和验算、与轴联接器的选择同步进行。
1、零件的作用:
伺服电机减速机的齿轮轴零件的作用是用于减速器内部传动用的,且要求传动平稳。
2、零件毛坯的选择:
考虑到零件的经济性和综合性能要求,零件材料为45钢。
3、伺服电机减速机的齿轮轴零件的基准面的选择:
基准面的选择是工艺规程设计中重要的工作之一,基准面选择的正确与否,可以使加工质量得到保证,使生产力得到提高,否则,不但加工工艺过程中的问题百出,更有甚者,还会造成零件的大批量报废,微型伺服电机减速机,使生产无法正常进行。
多轴行星减速机能发挥较好的工作效率,使用时间更长久,斜齿伺服电机减速机,这是离不开减速机的齿轮轴设计,再就是平时使用时,要注意对减速机进行保养。
正确使用伺服电机减速机减少发生故障
伺服电机减速机将用于许多行业,但对于那些不了解减速机的人,我们仍然不知道减速机在应用过程中会遇到什么问题。我们如何处理这些问题?让我向大家介绍一下。关于伺服电机减速机的使用一点点。
首先,伺服电机减速机应该用于低速应用,速度不**过1000 rpm,合适范围1000到3000 PPS(0.9度)。它可以通过减速装置操作。电机效率高,小功率伺服电机减速机,噪音低。不要使用减速器的整个阶梯状态,并且在整个阶梯状态下振动大。具有大转动惯量的负载应选择大框架尺寸的电机。
当电机处于高速或大惯性负载时,一般不以工作速度启动,而是逐渐上升频率增加速度,一个电机不失步,二次可降低噪声,可提高停机精度。高精度时,应通过机械减速解决,提高电机转速,或使用高细分驱动,或使用5相电机,但整个系统的价格较贵,制造商较少,并且认为是淘汰是外语。如果必须通过改变电压,电流或增加一些阻尼来解决,则电机不应在振动区域内工作。工作电压低于600PPS(0.9度)时,应由小电流,大电感和低电压驱动。应遵循选择电机后选择电机的原则。
这些是精密斜齿伺服减速机使用时应遵循的原则和注意事项,可以延长减速机的使用寿命,减少使用过程中的麻烦。