伺服系统-旺沧科技(在线咨询)-伺服

伺服电机

伺服电机系统不转的原因

1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；

2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

3.电源回路接点松动，接触电阻大；

4.电动机负载过大或转子卡住；

5.电源电压过低；

6.伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬；

7.轴承卡住。

步进机和伺服机之间的一些性能差异是各自电机设计的结果。步进电机比伺服电机有更多的较点。步进电机旋转一圈需要比伺服电机更多的电流通过绕组。与伺服相比，步进电机的设计会导致转速降低。使用更高的驱动总线电压通过减小绕组的电气时间常数来降低这种影响。相反地，伺服电机工作原理，较数在较低速度下具有有益效果，使得步进电机相对于相同尺寸的伺服电机具有扭矩优势。

伺服

伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种：

(1)按被控量参数特性分类。

(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。

(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不**程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要**-液伺服系统和电-液伺服系统。

1速度模式主要是利用伺服的闭环特性，在某些要求高的场合使用。伺服的加减速时间只有几个毫秒，因此，有些要求电机快速启停的场合，使用变频器达不到要求，这时，就要使用伺服来完成。 2定位模式这是伺服主要的应用模式，伺服，也是较常见的模式，用于位置的准确控制。较常见的，比如机床上，我们让伺服走多少距离，伺服电机原理，伺服就会准确的走多少距离，不拖泥带水。位置的基本单位是脉冲个数，通过换算变为实际的距离，比如毫米，度等。使用螺丝刀的电工的手3 扭矩模式 此模式下，可以控制电机轴的输出扭矩，和变频器相比，伺服系统，由于伺服的闭环特性，其响应更快，精度更高。

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