MP377通讯故障-通讯问题快速修理

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MP377通讯故障-通讯问题快速修理1.有的伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动除以（惯量比+1）。这样的数据才是允许的制动。基本平整,只是有较小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。凌科自动化机械进给丝杠同电机的连接，伺服，脉冲编码器，联轴节，测速机。*五．伺服电机出现NC错误: NC中因程序错误，操作错误引起的。如FANUC6ME的Nc出现090.091，原因可能是： ①主电路故障和进给速度太低引起； ②脉冲编码器不良； ③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压。*四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈使主电路板的+5V端子上的电压值在内)； ④没有输人脉冲编码器的一转而不能正常执行参考点返回。

MP377通讯故障-通讯问题快速修理B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。10，对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么,由于每台伺服电机后端部都安装有编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。Fanuc伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床，印刷设备，包装设备，纺织设备，激光加工设备，机器人，自动化生产线等对工艺精度，加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。MP377通讯故障-通讯问题快速修理选择凌科自动化，你的选择没有错。c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动重新伺服参数，b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值，c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服是否，电路板检测电流是否，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障较多。*二．电机上电此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

MP377通讯故障-通讯问题快速修理6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。 分析与处理：数控机床发生跟随误差**过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服故障或机床机械传动的故障。由于机床伺服进给为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，时首先在机床断电，松开机构的情况下。例3~例4．驱动器故障引起跟随误差**差 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS手动转动Z轴丝杠驱动器本身状态指示灯无。分析与处理：数控机床发生跟随误差**过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服故障或机床机械传动的故障。由于机床伺服进给为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，时首先在机床断电，松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动的异常，初步判定故障是由伺服或数控装置不良引起的。凌科自动化十二，伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有：设定的允差范围小，伺服增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等。